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ロボットコントロールボード(マイコン)です。

・高速な命令実行が可能なCPU採用。

・出力ポートとして24ポートを装備。
PWM信号及びICS2.0に準拠するシリアルサーボコントロール信号をサポートするほか、H/L出力としても設定 可能。

・115，200bpsで通信可能な高速シリアルポートと、KHR-1用無線コントロールユニット受信機の接続が可能な低速シリアルポートの2つの通信方 式によりコントロールに対応。

・3ポートのアナログ入力ポートを装備。
ジャイロセンサーをはじめ外部からのアナログ信号の入力によりミキシングや、条件分岐によるモーション実行が可 能。

・動作電圧 9?12V。
(※ブースター3（別売）を使用する事で6V電源対応。
)
・寸法：35×45(mm）、最大高14.5mm
・重量：12g
※パソコンとの接続用USBケーブルのデバイスドライバーは、Windows2000/XP用のみ対応です。
(Vistaは未だサポートされていませ ん。
)
PC Board RCB-3
KONDO’s 24axis controll PC Board.
Exsisting PWM signal and Servo Controll by Serial signel is possible.
Sensors such as gyroscopic can be connect to analog input Port.
Outside Demension: 35 x 45 x 14.5(mm)
Weight:12g
Operationg Voltage: 9~12V
Speed:0.17sec/60*
Output Port: 24
Input Port: 5(annalog3， serial 1+1)
※このバージョンは、 旧バージョンで使用していたモーションデータ（分岐命令やミキシングを含むもの）が正常に動作しなくなりますのでご注意が必要です。

（分岐命令が高速化、ミキシング機能が個別化したため、現在のモーションデータでは正常に動作しません。
修正が必要です。
アップデート版ＲＣＢ?３ＨＶ取扱説明書をよくお読みください。
）
★RCB-3 ファイル保存に時間がかかる場合の対応方法（2007.08.17）
・適用：　Heart　to　Heart　3　全般 Heart　to　Heart　Ｊ　全般
・症状：「ファイル保存に時間がかかってしまう。
」
・原因：ソフトの操作やバグによりファイルのサイズが増えているためです
▼具体的な方法は、近藤科学のサポートページをご覧ください。

http:
www.kondo-robot.com/html/TechInfo_RCB3report1.html
★旧バージョンからのアップデート方法
近藤科学では、有料でバージョンアップサービスを行っております。
詳細は、コチラを ご覧ください。

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