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標準装備のロボットコントローラー(RCB-1) で、センサー類を使えるようにする為のボードです。
入力は、４ポートまで対応しています。

注. RCB-1HVには対応していません。
対応のRSC-1HVをご使用ください。

入力信号：TTLレベルアナログ入力（０?５V）
分解能：８ビット（256段階）
★センサーコントロールボードに接続するには、別途TD- 1用接続コードをお買い求め下さい。

・RCB-1に接続する為に、1本必要です。
《RSB-1の高速シリアル端子と接続します。
》
・センサーを使用するポートの数量分、接続コードが必要です。
《サーボ出力端子からセンサーコントロールボードのセンサー使用許可チャンネル端子に接続します。
》
・センサーからセンサーコントロールボードに接続する分の接続コードが必要です。
《センサー接続端子とセンサーを繋ぐ分のコードですが、センサー側の端子が異なる場合には、別途そのセンサー用のコードをご用意ください。
》
例）
・加速度センサー(RAS-1/2)を２軸分使う場合…合計５本
・加速度センサー（RAS-1/2)を１軸しか使わない場合…合計３本
★設定用ソフトウェア(SensorModule.EXE)は、近藤科学の ホームページからダウンロードしてお使いください。

★センサーを使用する設定を未使用のチャンネルを使用して行いますので、空きチャンネルの分までしかセンサーを使用する事が出来ません。
つまり、４自由度 ユニットをお使いの方は、空きチャンネルが３つしかありませんので、センサーも３個までしか使えなくなります。

★接続するセンサーによっては、 電流が非常に消費するもの があります。
その場合、センサーボードを経由して電源を供給すると、リセットが掛かってしまう場合があります。
その場合には、RCB-1等から電源を別途 と供給するようにして、信号線とGNDのみセンサーボードに接続するようにしてください。
それで解決する筈です。

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