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量産型に続き、「シャア専用ズゴック」がHGUCで登場！
公国軍における水陸両用ＭＳの開発は、宇宙世紀0079年2月の「地球侵攻作戦」の決定を待って着手された。
しかし06系の機体を改修したMS-06Mザクマリンタイプは、耐圧や装甲形状などの問題から実戦に耐え得る物ではなかった。
ズゴックはMSM-03ゴッグなどの機体の実戦データをもとに、第二期開発計画に基づいて開発された機体で、一年戦争における水陸両用MSの中でも屈指の名機とされる。
中でもＳタイプには、選りすぐりの部材が使用され、ジェネレーターの慣らしやフレームのマッチングなど、スペックに表れない工程上の配慮がなされており、対ＭＳ戦においても、パイロットによっては白兵専用機並の戦果を上げたと言われている。

シャア専用機として開発された赤い機体はU.C.0079年11月30日、ジャブロー攻略作戦時に連邦軍ジャブロー基地内に潜入、ジムを撃破するも迎撃にでたRX-78-2ガンダムに撃退されている。